Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych jest nowo utworzoną (od 1 kwietnia 2019) jednostką organizacyjną Centrum Badań Kosmicznych PAN, zlokalizowaną w Zielonej Górze. Podlega Laboratorium Mechatroniki i Robotyki (LMRS CBK PAN) w Warszawie.

Tematyka badawcza:

• teoria sterowania w odniesieniu do manipulatorów satelitarnych i pojazdów planetarnych;
• projektowanie sterowników manipulatorów satelitarnych i ich wdrażanie sprzętowe;
• zwiększenie niezawodności działania sterowników poprzez wprowadzenie programowych metod redundancji;
• opracowanie efektywnych algorytmów programowania FPGA i ich optymalizacji w zastosowaniu do robotyki kosmicznej;
• wykorzystanie metod wizyjnych do sterowania manipulatorami i robotami kosmicznymi.