Główny cel projektu to wykorzystanie rozwijanych przez partnerów rozwiązań robotyki kosmicznej do zastosowań w codziennej praktyce. Nowoczesne techniki badań planetarnych takie, jak hierarchiczne planowanie i wykonywanie zadań przez autonomiczne roboty z wbudowaną sztuczną inteligencją, rozpoznawanie obrazów i śledzenie obiektów, planowanie trajektorii zostaną wykorzystane do stworzenia prototypu modularnego manipulatora mobilnego zbierającego wybrane obiekty (np. pomidory) i czyszczącego panele fotowoltaiczne.

Projekt jest kolejnym krokiem w budowaniu innowacyjnego potencjału technologicznego w regionach transgranicznych Polski i Niemiec. Współpraca pomiędzy CBK PAN w Zielonej Górze i IHP we Frankfurcie (O) została ugruntowana w poprzednim projekcie transgranicznym. Partnerzy rozwiązali istotne zagadnienie badawcze – sterowanie manipulatorem kosmicznym w czasie rzeczywistym, ale też skupili wokół siebie szereg firm przemysłowych, jednostki akademickie i przedstawicieli administracji. Ważnym wynikiem projektu było powołanie Partnerstwa Technologii Kosmicznych. Ten projekt jest kontynuacją projektu SpaceRegion, rozwija algorytmy sterowania, nawigacji wizyjnej, sztucznej inteligencji. Chcemy rozwijać badawcze aspekty technologii kosmicznych, jednak nacisk położony zostanie na  wykorzystanie tych technologii w zastosowaniach naziemnych. W ramach niniejszego projektu zostanie opracowany prototyp manipulatora mobilnego o zwiększonej autonomii do zbierania wybranych obiektów (w kosmosie próbki skał, na Ziemi np. owoce) oraz czyszczącego panele słoneczne. W ten sposób: (i) dokonamy transferu technologii kosmicznych, (ii) przeprowadzimy pełny proces tworzenia prototypu zgodny z metodologią wdrożeń, (iii) zbudujemy podstawy do dalszego rozwoju technologii i prac wdrożeniowych. W projekcie CBK zajmie się metodami sterowania i nawigacji robota, połączeniem platformy z manipulatorem i integracją oprogramowania ze sprzętem. IHP opracuje metody rozpoznania obrazu i przygotuje plan wdrożenia prototypu w przemyśle. Partnerzy będą współpracować przy wyborze sprzętu, integracji prototypu i testach.

Projekt składa się z 3 pakietów działań i 22 działań:

1. Zaprojektowanie systemu i zakup elementów prototypu + przygotowanie rozwiązań dla podsystemów (9 działań)
2. Integracja podsystemów + Testy systemu i jego usprawnienia. (10 działań)
3. Rozpowszechnienie wyników projektu i przygotowanie prototypu do wdrożenia (3 działania)

Wynikiem projektu ma być jeden prototyp o dwóch funkcjach.

Strona WWW: https://www.mobirobai.spaceregion.eu/