GEMOP (Galileo and EGNOS Monitoring of Performance by Member States) to projekt, którego celem jest monitorowanie orbit i zegarów satelitów Galileo oraz działania systemów Galileo i EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). Konsorcjum GEMOP, w skład którego wchodzą instytucje naukowe z 15 krajów europejskich, realizuje następujące działania w ramach systemów Galileo i EGNOS:

• dostarczanie danych GNSS (Global Navigation Satellite Systems) ze stacji referencyjnych,
• tworzenie produktów na podstawie danych GNSS,
• monitorowanie sygnałów GNSS i EGNOS,
• analiza działania systemów Galileo i EGNOS.

Projekt GEMOP realizowany jest w krótkookresowych grantach, co pozwala na dostosowywanie wymagań EUSPA (European Union Agency for the Space Programme) do zmieniających się warunków i modernizacji systemu. W ramach grantu realizowanego w latach 2023-2025, CBK PAN brało udział w różnych zadaniach dotyczących zarówno systemu Galileo (SG1), jak i EGNOS (SG2).

W zakresie systemu Galileo (SG1), do zadań CBK PAN należało:

• dostarczanie danych pomiarowych ze stacji CBKA, zlokalizowanej na dachu budynku CBK PAN w Warszawie;
• pozyskiwanie i przetwarzanie danych jonosferycznych, dostarczanie produktów referencyjnych opartych na modelach jonosfery: H2PT (Helgeo2PT), NeQuick-G i IRI (International Reference Ionosphere), a także pomiarach jonosondy;
• wyznaczanie parametru SISE (Signal in Space Error) dla częstotliwości E1, E5a, E5b oraz kombinacji E1E5a, E1E5b;
• ocena dostępności OS DF (Open Service Dual Frequency), czyli co najmniej jednej dwuczęstotliwościowej kombinacji (E1E5a, E1E5b) dla całego obszaru działania systemu;
• kontrola dostępności PDOP (Position Dilution of Precision) poniżej 6 dla całego obszaru działania systemu;
• obliczenia dokładności wyznaczania pozycji poziomej i pionowej dla wybranych stacji permanentnych GNSS, przy użyciu metody SPP (Single Point Positioning):
  • dla częstotliwości E1 z wykorzystaniem modelu jonosfery NeQuick-G,
  • dla kombinacji liniowych częstotliwości E1E5a i E1E5b – iono-free, usuwających główny wyraz wpływu jonosfery;
• obliczenia dokładności wyznaczania prędkości 3D dla wybranych stacji permanentnych GNSS.

Zadania te realizowano systematycznie, wyniki przesyłano na serwer projektu jako zestawienia miesięczne. Ponadto, po zakończeniu każdego kwartału, przygotowywano raporty zawierające kwartalne statystyki wyznaczanych map, parametrów i porównań oraz opisy przypadków szczególnych wykrytych w trakcie dobowych i miesięcznych obliczeń i analiz.

Druga część grantu, dotycząca systemu EGNOS (SG2), obejmowała:

• monitorowanie dostępności poprawek EGNOS oraz dokładności wyznaczania lokalnej pozycji w oparciu o poprawki EGNOS z sygnału odbieranego bezpośrednio z satelity geostacjonarnego;
• badanie dokładności pozycjonowania przy zastosowaniu poprawek EGNOS pobieranych przez Internet z serwisu EDAS (EGNOS Data Access Service)
• analizę poziomu precyzji wyznaczenia pozycji poziomej HPL (horizontal precision level) i pionowej VPL (vertical precision level) w czasie UTC;
• obliczenia błędów wyznaczania pozycji poziomej HPE (horizontal position errors) i pionowej VPE (vertical position errors) w odniesieniu do współrzędnych stacji referencyjnej wyznaczonych metodami geodezyjnymi;
• generowanie diagramów Stanforda dla poziomu precyzji wyznaczania pozycji poziomej i pionowej;
• obliczenia różnic pomiędzy współrzędnymi wyznaczonymi przez odbiornik pracujący z wykorzystaniem poprawek EGNOS SIS dla każdej epoki obserwacyjnej a współrzędnymi referencyjnymi stacji.

Po zakończeniu każdego kwartału przygotowywano raporty, obejmujące miesięczne analizy dostępności obserwacji i poprawek EGNOS, kwartalne wykresy wartości rozkładu błędu wyznaczania pozycji poziomej HPE i pionowej VPE wyznaczonych dla 95% zaobserwowanych wartości, a także kwartalne wykresy różnic od pozycji odniesienia w składowej poziomej i wysokościowej.

Projekt GEMOP odgrywa kluczową rolę w zapewnieniu ciągłego i niezależnego monitorowania oraz oceny działania systemów Galileo i EGNOS, wspierając ich niezawodność, dokładność oraz dalszą modernizację.

Projekt „Galileo i EGNOS monitorowanie wydajności GEMOP (SG1)” współfinansowany ze środków Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach programu „Projekty Międzynarodowe Współfinansowane” na lata 2023-2025, w kwocie 177 737,47 zł. Całkowita wartość projektu 658 289,16 zł.

Projekt „Galileo i EGNOS monitorowanie wydajności GEMOP (SG2)” współfinansowany ze środków Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach programu „Projekty Międzynarodowe Współfinansowane” na lata 2023-2025, w kwocie 78 826,16 zł. Całkowita wartość projektu 291 949,65 zł.