Celem projektu jest opracowanie nowej formy mobilności planetarnej (robot skaczący), zdolnej do przenoszenia instrumentów naukowych w obszary trudno dostępne dla typowych lądowników czy łazików. Celem szczegółowym projektu, realizowanym przez CBK PAN, jest definicja wymagań naukowych oraz zaproponowanie instrumentów naukowych i eksperymentów, które można przeprowadzić na platformie robota skaczącego w wybranych lokalizacjach. W końcowym etapie projektu nastąpi walidacja założeń na obiekcie rzeczywistym.